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前进号驾驶舱

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  • 2017-07-24收录日期
  • 2019-09-19更新日期
前进号驾驶舱
  • 网站地址:www.qianjinhao.cn
  • 服务器IP:117.18.4.192
  • 网站描述:
    前进号驾驶舱,为改变而生! 与传统的教练教学方式不同,前进号的教学基础是基于人工智能与大数据。系统可实时检测学员的脚及手部位置,基于对位置的计算可评估驾驶的正确与否。对学员的误操作可实现毫米级的纠正,不仅是语音提示,而是机械手臂对驾驶者驾驶姿态的直接纠正。 前进号驾驶舱是由北京黄埔大道科技有限公司研发。是国内首次将虚拟现实技术付诸应用的产品。从培训的角度看,已具备替代真实教练车的作用。 一直以来,驾培行业并不缺少模拟培训器材。但由于其并未在技术上实现突破,所以一直以来被从业者边缘化。前进号从根本上解决了模拟培训所需的“全景视野”、“运动同步”、“主动教学”等多项关键技术。 一、眼球成像技术 人的双眼的水平视角最大可达188°,其中双眼重合视域为124°,其余全部为余光。100°以内的视野很难带来沉浸感。所以无论电视节目多精彩,观众依然知道自己在“场外”。传统模拟机止步于90°视度,无法让学员“感到”自己在开车。 前进号驾驶舱可提供270°的视野,从而让驾驶人在驾驶舱内,可体验到前、后、左、右与真实世界无异的视野角度。 二、运动同步 运动平台与身体感觉同步,是虚拟驾驶的关键技术。这项技术的核心是数据采集与运动控制。 a、数据采集 由于驾驶舱的机械结构与真车不同,所以,力反馈也与真车有很大的不同,以到于无法采集到能反映真实驾驶的数据。为了解决这一问题,我们采用了“分段阻尼”技术,可再现真车的驾驶感。以此为基础,采集符合运动规律的数据。 即使如此,这些数据对于活动范围在500MM内的Stewart平台仍旧没什么意义。原因很简单,平台无法像真车一样,一直向前开。 这是其一,其二:数据是以机械平台为中心采集的,需要将它还原为以人身感知为中心的数据样式。 为此,我们重新定义了运动控制。 b、运动控制 基于Stewart平台的运动控制,是虚拟驾驶的关键性技术。国际上,几乎所有运动控制都是针对航空驾驶开发的,航空与驾驶由于面对的物理环境不同,所以,无法照搬。 我们基于驾驶控制,重新设计了运动控制算法。除了对加速度和角速度进行正常的滤波处理外,还加上了“噪点还原”和“倾角补偿”算法。使其更能真实的再现驾驶体验感。 三、主动教学 与传统的教练教学方式不同,前进号的教学基础是基于人工智能与大数据。系统可实时检测学员的脚及手部位置,基于对位置的计算可评估驾驶的正确与否。对学员的误操作可实现毫米级的纠正,不仅是语音提示,而是机械手臂对驾驶者驾驶姿态的直接纠正。 这种拥有自主知识产权的“手把手”的教学方案的核心是让学员感受“正确的驾驶姿态”,而非传统的“听----理解----操作----纠正教学方案。从而快速地强化驾驶者的肌肉记忆,提高培训效率。 四、PhysX引擎 前进号是运行在虚拟空间中,在虚拟空间中零重力、零压力、我们习以为常的物理属性都不存在。 为了更好的虚拟出一个真实世界,我们采用了最先进的PhysX引擎,系统赋予虚拟现实场景中的物体以物理属性,使其符合现实世界中的物理定律,例如:碰撞、惯性、加速度、破碎、倒塌等。 也正因为PhysX引擎的出色表现,我们得以模拟出更多的路况,例如:湿滑路面,冰雪路面,泥泞路面,一般公路,调整公路,石板路,沙石路等等。 能带来哪些改变? 成本大幅下降 用前进号驾驶舱练车,不耗油、免维修、省掉一切传统驾校冗余成本。所以,几乎可实现0成本培训。 扩大驾校辐射范围 前进号占地面积仅3.96㎡,可放置任意场所,商场、小区等距学员近的场所,即方便学员练车,也拓展了驾校的辐射范围。 提高考试通过率 我们坚信,提高通过率的唯一办法就是多练习。前进号驾驶舱的特性可实现无限时练车! 练习各种极限驾驶 前进号驾驶舱要提供雨、雪、雾路况,强光(中午)、弱光(夜间)、与生命安全相关的事故预警、高速驾驶、避险等科目。 可无限次参加模拟考试 前进号驾驶舱通过3+1测量技术,将考试场的路况1:1复制到电脑中。可提供不限次数的科目二、科目三模拟考试! 主动教学 主动教学的核心是让学员感受“正确的驾驶姿态”,从而快速地强化驾驶者的肌肉记忆,提高培训效率。
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